Paletli Araç Simülatörü

Paletli araç simülatörü paletli araçların şoförlerinin ve nişancılarının eğitiminde kullanılmak üzere geliştirilmiştir. Paletli araç simülatörü kullanımı ile personelin eğitimlerinin kalitesini artırmak, eğitim standardizasyonu sağlamak, gerçek hayatta nadiren oluşan senaryolar için personele tecrübe sağlamak ve eğitim maliyetlerinden ciddi tasarruf edebilmek mümkün olabilmektedir.
Paletli araç simülatörü konfigüre edilebilir yüksek çözünürlüklü ve çok kanallı görüntü sistemi ile bu görüntü sistemi ile bütünleşik içerisinde hareketli platformda barındırabilen donanım birimlerinden oluşmaktadır.
Paletli araç simülatörü ile farklı tipteki görsel veri tabanları üzerinde eğitim alabilmek mümkündür. Sistemde jenerik ve spesifik geniş alan veritabanları bulunmaktadır. Bu görsel veritabanları kırsal bölgeler olduğu gibi yerleşim birimlerini de barındıran alanlardan oluşmaktadır.
Paletli araç simülatöründe ortamda bilgisayar kontrollü otonom nesneler bulunmaktadır. Bu nesneler sivil araç ve insanlardan oluşabildiği gibi, askeri araç ve askerlerden oluşabilmektedir.
Paletli araç simülatörünü temel olarak iki birime ayırmak mümkün olabilmektedir.
- Atış Simülasyonu
- Sürüş Simülasyonu
Atış simülasyonunda balistik modelleme gerçekleştirilmektedir. Balistik modellemede ortam şartları, mermi tipi gibi parametreler kullanılmaktadır.
Sürüş simülasyonunda diğer kara araçlarının sürüş dinamiğinden farklı olarak palet fiziği modellenmektedir. Araçların 360 derece kendi etrafında dönmesi, tırmanma ve eğim açıları gibi bir çok etken palet fiziğinin modellenmesi de ele alınmaktadır.
Sistem bileşenleri aşağıda yer almaktadır:
- Senaryo Görüntüleme Birimi
- Nişancı Görüntü Birimi
- Sürücü Görüntü Birimi
- Senaryo Üretme Birimi
- Senaryo Yönetme Birimi
- Donanım Kontrol Birimi
